石化企業(yè)中的危險化學(xué)品數(shù)量多、種類雜，常有高溫、高壓等嚴(yán)苛的生產(chǎn)工藝，特種作業(yè)工種多，事故風(fēng)險因素多變，極易發(fā)生危險安全事故。因此，石化企業(yè)的安全規(guī)范、安全操作一直是重中之重，同時，巡檢工作也成為日常作業(yè)中必不可少的一部分。

石化企業(yè)的日常巡檢，一般包括表計識別、跑冒滴漏監(jiān)測、設(shè)備異常監(jiān)測、危險氣體監(jiān)測、環(huán)境異常監(jiān)測等，巡檢人員需要晝夜巡檢，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題，才能避免意外事故的發(fā)生。這對巡檢人員的經(jīng)驗和體力要求十分高，既要“眼觀六路”，又要“嗅覺靈敏”“耳聽八方”，要充分利用自己的眼睛，細(xì)心檢查每一處隱患，利用鼻子和耳朵，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的氣味變化，聲音是否異常，耳聰鼻靈辨別故障漏點。因此，巡檢工作效率低，勞動強(qiáng)度大，還常常會因檢測人員、檢測角度、檢測時間等因素產(chǎn)生誤差。

夏日氣溫高，部分地區(qū)甚至可能達(dá)到40℃-50℃，巡檢人員在高溫天氣下所穿的防化服密不透風(fēng)，每次巡檢爬上爬下，連續(xù)作業(yè)后脫下防化服時不僅背心短褲濕透，還能從防化服的褲管里倒出大量的水。如此條件下工作，無疑加大了錯檢、漏檢的幾率，如再遇上暴雨、大風(fēng)、冰雹等情況，人工巡檢缺少有效巡檢手段，更是難以完成巡檢任務(wù)。

基于此，不少石化企業(yè)都選擇引進(jìn)機(jī)器人巡檢代替人工，而“機(jī)器人替人”作為生產(chǎn)安全問題的有效解決方案，也是國家一直以來的政策引導(dǎo)，鼓勵企業(yè)提升本質(zhì)安全水平，利用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)逐步減少和替代高風(fēng)險崗位和區(qū)域的操作人員數(shù)量。而七騰機(jī)器人的投入使用，不僅有效降低人員安全風(fēng)險，同時數(shù)字化的管理也極大程度降低了運(yùn)維成本。

針對石化行業(yè)中普遍存在的表計識別讀數(shù)、“跑、冒，滴，漏”監(jiān)測等痛點，七騰機(jī)器人對核心環(huán)節(jié)進(jìn)行細(xì)分，深入各環(huán)節(jié)區(qū)域存在的巡檢難點痛點問題，提出標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

24h自主巡檢，實時監(jiān)控

七騰機(jī)器人對現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集，并通過機(jī)器人自身搭載的AI芯片實現(xiàn)邊緣計算功能，將采集到的圖片于與算法庫進(jìn)行對比，實現(xiàn)實時的監(jiān)控功能。

表計、閥門狀態(tài)、按鈕狀態(tài)識別

機(jī)器人的圖像識別功能代替了人工手動抄表錄入功能，通過圖像建模識別技術(shù)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以準(zhǔn)確識別現(xiàn)場各種數(shù)字、指針儀表、閥門、液位計以及開關(guān)等設(shè)備狀態(tài)，對設(shè)備的運(yùn)行安全進(jìn)行全方位的記錄。

跑冒滴漏監(jiān)測

對于廠區(qū)中難纏的“跑、冒、滴、漏”問題，七騰機(jī)器人可以通過算法感知功能，精準(zhǔn)定位泄漏點，對焦拍照發(fā)送至后端平臺，平臺上顯示泄漏位置的坐標(biāo)并預(yù)警。同時，機(jī)器人的實時運(yùn)行數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)奖O(jiān)管平臺，值守人員通過數(shù)據(jù)窗口及時了解現(xiàn)場的運(yùn)行狀態(tài)，也可直接指揮并操作機(jī)器人，做到對危險的早發(fā)現(xiàn)、早干預(yù)、早診斷。

氣體監(jiān)測

七騰機(jī)器人攜帶擴(kuò)散式危險氣體檢測模塊，將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)娇刂浦行模瑸檠矙z人員提供現(xiàn)場環(huán)境信息，可以對氧氣、一氧化碳、硫化氫等易燃易爆、有毒有害氣體進(jìn)行實時監(jiān)測。監(jiān)測的氣體種類可定制，當(dāng)監(jiān)測到有害氣體超標(biāo)時，系統(tǒng)將進(jìn)行報警，以提示運(yùn)維人員及時處理。

紅外測溫

七騰機(jī)器人所搭載的紅外成像儀，能夠?qū)ΜF(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)實時采集，并分析監(jiān)測物體溫度與狀態(tài)，當(dāng)溫度超過閾值時自動發(fā)送告警信息。

泵機(jī)聲音識別

機(jī)器人采用信噪比高、靈敏度好的拾音器進(jìn)行現(xiàn)場聲音采集，后臺進(jìn)行頻譜分析相關(guān)設(shè)備異常情況。

場景監(jiān)測

在過去，由于企業(yè)人員管理意識匱乏，很容易因工人主觀原因發(fā)生意外事故。七騰機(jī)器人配備場景監(jiān)控算法，可對場景中的工人是否穿防化服、有無接打電話、有無明火及煙霧等情況進(jìn)行實時監(jiān)測，同時統(tǒng)計場景中的人數(shù)，讓企業(yè)安全得到全方位保障。