中化新網(wǎng)訊 2月10日，海洋石油工程股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱海油工程）發(fā)布消息，我國海洋油氣裝備制造領(lǐng)域首套智能塔式起重機(jī)（塔機(jī)）操控系統(tǒng)在海油工程天津智能制造基地投入使用。

據(jù)介紹，塔機(jī)主要用于施工期間物料的垂直與水平輸送以及結(jié)構(gòu)部件的安裝，其作業(yè)空間大、起升高度高，是海洋油氣裝備制造階段的重要設(shè)備。傳統(tǒng)塔機(jī)作業(yè)需要操作人員攀爬到塔頂駕駛室進(jìn)行操作，隨著塔機(jī)主體高度增加，不僅爬塔時(shí)間增多，而且面臨視覺偏差等一系列高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

本次投用的智能塔機(jī)操控系統(tǒng)，由智能遠(yuǎn)程操控艙、塔式起重機(jī)主體、通訊傳感裝置等部分構(gòu)成，系統(tǒng)集成5G通訊、毫米波雷達(dá)、動(dòng)態(tài)避障等輔助模塊，通過遠(yuǎn)程集中控制、全視角實(shí)景可視化與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)塔機(jī)操控模式向智能化遠(yuǎn)程操控模式的轉(zhuǎn)變，有效降低人工作業(yè)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)；系統(tǒng)最大吊裝噸位達(dá)12噸，操控延遲控制在40毫秒內(nèi)，作業(yè)效率較傳統(tǒng)模式提升約20%。

據(jù)海油工程天津智能制造基地吊裝運(yùn)輸作業(yè)部副經(jīng)理盛磊介紹，智能塔機(jī)操控系統(tǒng)的研發(fā)涉及機(jī)械工程、數(shù)據(jù)傳輸、傳感定位等多學(xué)科交叉技術(shù)，對(duì)工程應(yīng)用、數(shù)據(jù)交互、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃等協(xié)同控制技術(shù)提出較高要求。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷時(shí)兩年，成功攻克了數(shù)據(jù)通信、視覺追蹤、智能調(diào)度與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等多項(xiàng)技術(shù)，軟件與硬件實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)化，為我國海洋工程裝備智能化升級(jí)提供了可復(fù)制的解決方案。

下一步，海油工程將持續(xù)推動(dòng)大型起重裝備的智能化創(chuàng)新與場(chǎng)景拓展，加速實(shí)踐“研發(fā)—驗(yàn)證—推廣”機(jī)制，推動(dòng)我國海洋油氣制造領(lǐng)域起重裝備從傳統(tǒng)模式向智能化升級(jí)。

圖為駕駛?cè)藛T通過智能塔機(jī)操控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程吊裝作業(yè)。（呂春燃 攝）